章节目录 01-数学基础 02-点 03-矩阵 04-变换矩阵 05-平移矩阵 06-缩放矩阵 07-旋转矩阵 08-向量 09-点积的应用 10-叉积的应用 11-局部和世界空间 12-视觉空间和合成相机 13-投影矩阵 14-透视投影矩阵 15-正射投影矩阵 16-LookAt矩阵 17-用来构建矩阵变换的GLSL函数 18-补充说明 19-习题 20-参考资料 21-D坐标系统