19-习题

习题

3.1　修改程序2.5，为顶点着色器添加程序3.1中的一个buildRotate()函数，并将其应用到组成三角形的点上。其结果应该导致三角形从原来的方向进行旋转。这个旋转过程无须动画化。

3.2　（研究）在3.4节末尾，我们讲到欧拉角在某些情况下会导致瑕疵。其中最常见的叫作“万向节死锁”。描述万向节死锁，给出一个例子，并解释为什么万向节死锁会是个问题。

3.3　（研究）避免这些瑕疵的一种方法是使用四元数而非欧拉角。我们在本书中并没有学习四元数，但是GLM有一些四元数相关的类和函数。请独立学习四元数，并熟悉GLM中的四元数功能。