04-变换矩阵

3.4　变换矩阵

在图形学中，矩阵通常用来进行物体的变换。例如矩阵可以用来将点从一处移动到另一处。在本章中，我们将会学习5个有用的变换矩阵：

• 平移矩阵；
• 缩放矩阵；
• 旋转矩阵；
• 投影矩阵；
• LookAt矩阵。

变换矩阵的重要特性之一就是它们都是4×4矩阵。这是因为我们决定使用齐次坐标系。否则，各变换矩阵可能会有不同的维度并且无法相乘。正如我们所见，确保变换矩阵大小相同并不只是为了方便，同时让它们可以任意组合，进行预先计算变换矩阵以提升性能。