装卸料机设备安装与质量创新浅析
前言
装卸料机是核岛燃料组件装卸关键设备之一，它安装在NB厂房+16.740m 标高轨道上。华龙一号装卸料机主要由大车桥架、小车部件、套筒及塔架旋转机构、左右支腿、走台及横梁、单轨吊车等组成。本文主要阐述装卸料机的安装工艺与质量管理创新。
装卸料机概述
装卸料机由提升、抓取、旋转、运行、定位、报警和显示系统等部分组成，能作X、Y、Z 三个坐标轴线方向的运动，以及固定套筒在0～270°范围内绕Z 轴作旋转运动，以完成装卸和转运燃料组件的任务。
装卸料机安装质量管理
华龙一号装卸料机安装主要难点有：
- 装卸料机轨道水平方向跨度较大，且焊接量较多，同时轨道的安装精度要求也较高，最高精度为全长范围内需满足1mm偏差；
- 其伸缩套筒的回转定位精度在任意位置内均需要满足2mm×2mm的方格内；在全长轨道范围内整机的来回定位精度需要均需满足在3mm×3mm的范围内；
- 固定套筒及伸缩套筒在竖直方向上的运动距离足够长，只要上表面存在一点偏差，经足够距离放大后，到下表面该偏差就足够超过设计允许偏差。
为了解决上述难题，装卸料机的安装调试过程中就需要做到以下几点已提高安装质量： 轨道的焊接过程，实施随时监控，轨道直线度及标高调整过程中，使用测量仪器全程跟踪；根据安装程序，合理编制施工方案，优化施工工艺；严格按照技术要求，控制设备安装精度，所有安装测量数据均按设计标准数据进行测量记录。
装卸料机安装不仅要在安装过程中对设备的精度达到质量的要求，物项的提前检查与存放也能使得安装质量上升。
在设备部件引入核岛安装前，提前在仓库对高精度部件进行各尺寸检查，争取提前找出缺陷，提前对物项进行处理，避免在安装过程中才发现质量问题，导致窝工，拖延工期。 伸缩套筒及固定套筒在存放时都属于水平放置，因其长度较长的关系，若在安装前需要长时间存放时，则需要每半个月对固定套筒及伸缩套筒进行一次180°的翻转工作，避免因长时间存放，导致其发生形变，直线度出现超差导致后续安装质量不达标。
安装前，对班组施工人员进行识图及技能培训，加强施工人员对设计技术文件的理解，达到共因事件为零的质量目标。对施工班组再次进行安全技术交底，做好往次质量事件的经验反馈，提高安全技术交底效果，对于业务不熟悉的新进员工进行现场指导，采取“传、帮、带”的方式对其进行培训，彻底达到质量关口前移的质量要求。
安装过程中，为保证设计澄清、变更文件（CR、FCR）适时执行，Enpower管理系统提供了便利的查询平台，在装卸料机施工前，可利用大数据数据库对所要施工的图册中涉及到的CR、FCR进行查找及确认，避免了现场设计澄清、变更未按要求执行的质量缺陷，同时为现场施工提供了很大的便利，为施工质量提供了强有力的保障，提高了现场施工的一次合格率。
装卸料机安装工艺优化
装卸料机完成燃料组装件的抓取、转运和存放，其主要的部件为伸缩套筒上的抓具部件，伸缩套筒则是通过固定套筒内部的导向轮来完成上下运动，固定套筒则通过回转机构安装于小车上，小车又在大车桥架主梁的轨道上做左右运动，大车则在其轨道上完成前后运动，因此，抓具安装质量是否能准确的完成燃料组件的定位、对中和抓取工作的要求，除部件本身安装质量外，还与固定套筒的安装质量、小车及小车轨道的安装质量、大车及大车轨道的安装质量有关，因此合理优化安装工艺，确保每一步安装质量，显得尤为重要。
大车及轨道安装质量工艺优化
大车轨道的安装，涉及的焊接量较大，焊接变形的风险同样较大，为避免因焊接变形，导致轨道安装精度达不到要求，因此，在与设计沟通后，在轨道支撑板安装焊接前，提前在其背面增焊筋板，增加导轨板的抗变形强度，大大减小了轨道在焊接时的变形量，提高了安装质量，为轨道整体安装精度打下了坚实基础。 在焊接、安装过程中，严格控制各个阶段的精度，确保每一步的安装数据均在设计要求的最佳范围内，最后装卸料机轨道所有安装数据检验均一次合格，安装精度均满足设计要求，为装卸料机在轨道上的行走时的整机定位精度提供了有力的质量保障。 装卸料机大车在就位前，提前对装卸料机的整体桥架进行测量，检查其整个桥架是否存在变形的情况，排除因桥架变形导致其定位不准确导致质量事故的情况。 在装卸料机大车就位时，对其导向轮与导轨之间的间隙进行检查、测量。在装卸料机后续工作期间主要的定位区域，采取多点检查的方式，根据所测数据统一考虑，确定导向轮与导轨最终间隙并调整；这样在多个点进行数据测量，对各位置的间隙均兼顾，可以保证装卸料机在整条轨道上运行时，不会因为在某一段轨道上出现因导向轮的导向作用而导致装卸料机大车车身出现偏斜的情况，从而确保的装卸料机的整机定位精度试验的准确性，保证了安装质量。
小车及轨道与固定套筒安装质量工艺优化
装卸料机小车安装就位于大车桥架上的小车轨道上，而固定套筒及伸缩套筒则是通过回转机构安装就位于小车上，因此，小车及小车轨道的安装质量，将直接影响到固定套筒的垂直度、进而再影响到伸缩套筒的重复扎针质量、回转扎针质量以及整机的安装质量。
小车轨道（可拆卸和调整）到货时已经整体安装就位于大车桥架上。在大车桥架安装就位，并完成调整后，需要对小车轨道数据进行测量，再根据测量数据，对小车轨道进行调整。要根据图纸分析，装卸料机整体安装完工后是否有方向上的侧重，如有，则可以在相同侧把轨道调高，保证小车安装的水平度，保证安装质量，采用此方法，在小车安装就位后，测量其回转支承的水平度，确保一次合格，进而确保了固定套筒的安装质量，为后续装卸料机的安装质量打下了坚实基础。
总结
提前解读技术条件，梳理设备安装关键点、难点，并提前制定应对措施，有效的避免了施工后返工、窝工等延长工期的现象，提高了设备安装的精度，提高了安装质量，节省了后续设备调试、验收的时间。
提前给出难点应对工艺：增加筋板，增加焊接部件的强度，减小了变形量，提高了安装精度，提高了安装质量，为后续的试验的高精度要求增加了保证。 施工工艺整体布局，统筹考虑设备安装关键因素，对涉及影响关键因素的施工工艺进行严格把控（如导向轮间隙测量调整、齿条安装间隙测量等），确保安装精度，提高安装质量。 质量管控是一项复杂而系统、紧急而持久的工作，强调管理工作的务实开展，全方位确保各项工作落实到位；当前，施工质量管理问题不乏存在管理工作流于表面、制度缺乏等现象。对此，强化施工质量管控，应务实做好质量管理工作，确保各项工作落实到位，并不断的建立并完善相关的制度，强化质量管理的开展力度。