章节目录 01-实时Linux 02-什么是实时 03-软实时 04-硬实时 05-Linux调度 06-延时 07-内核抢占 08-抢占的障碍 09-抢占模式 10-SMP内核 11-抢占延时的根源 12-实时内核补丁 13-实时补丁的特性 14-O(1)调度器 15-创建实时进程 16-实时内核的性能分析 17-使用Ftrace追踪内核行为 18-检测抢占被关闭的延时 19-检测唤醒延时 20-检测中断被关闭的延时 21-检测Soft Lockup 22-小结