22-小结

17.5　小结

Linux越来越多地被应用于那些需要实时性能的系统中，比如多媒体应用和机器人、工业设备以及汽车中的控制器。这一章介绍了一些基本概念和分析技术，以帮助你开发和调试实时应用。

• 实时系统的特征是时间限制。在一个实时系统中，如果错过时间限制只是给用户带来不便或降低用户体验的质量，这种系统被称为软实时系统。相对地，如果硬实时系统错过了时间限制，那么它就是完全失败的。
• 内核抢占是Linux内核中第一个为了解决系统级延时问题而产生的重要特性。
• 最新的Linux内核支持几种抢占模式，从无抢占到完全的实时抢占。
• 实时补丁在Linux内核中增加了几个关键特性，实现了可靠的低延时。
• 实时补丁包含了几个重要的检测工具，可以帮助我们调试一个实时Linux系统并了解它的实现特征。

补充阅读建议

《Linux内核设计与实现（原书第3版）》，Robert Love，机械工业出版社，2011年1月出版。