11-抢占延时的根源

17.2.4　抢占延时的根源

实时系统必须能够在一个给定的时间上限内为实时任务提供服务。对于实时系统来说，实现一致的低抢占延时非常关键。抢占延时主要受两大因素影响：中断上下文处理和中断被禁止的临界区处理。开发人员已经在减小临界区的大小（也就减少了执行时间）方面付出了很多努力。这样中断上下文处理就成为开发人员需要面对的下一个挑战。Linux 2.6的实时补丁就是解决这个问题的。