Android 事物基础:带 LED 反馈的避障传感器
Android 事物基础:带 LED 反馈的避障传感器
在这个项目中，当障碍物过于靠近我们的传感器时，我们将使用一个 LED 作为通知。
我们将了解标准 I/O 如何与 Android 中的 GPIO 一起工作。
要求
我们用的是预装了 Android Things 开发者预览版(版本 1)的树莓 Pi 3 。
我这个项目有一个便宜的避障传感器和一个双色共阴极 LED 。 你可以使用任何你想要的 LED，我家里只有这个。
设置
谷歌有一个真的很好的教程，如何准备你的树莓 Pi 3 进行 Android 的东西开发，我不想再描述了。
请遵循以下步骤:
Raspberry Pi 3 Model B 是世界上最流行的单板计算机的最新迭代。它提供了一个四边形…
developer.android.com](https://developer.android.com/things/hardware/raspberrypi.html)
接线
让我们看看我们的传感器。
避障传感器有 4 个引脚，我们只使用其中的 3 个。第 4 个(空)，最上面的一个没有使用。
如图所示，底部的一个需要连接到 Pi 上的地 ( GND )引脚，显然 5V 需要连接到 5V 电源引脚，而数字输出引脚需要连接到 GPIO。
如果障碍物太近，数字输出引脚会向我们的开发板发送信号。
LED 模块稍微简单一点。
它只有 3 个引脚，我们将使用其中的 2 个，但当然，您可以将所有 3 个连接到您的 Pi 进行测试。
GND 连接到您的 Pi 上的一个接地引脚，而黄色(或某些模块上的绿色)和红色输入引脚需要连接到您板上的一个 GPIO (1 引脚- 1 GPIO)。(对于这个项目，一个输入引脚足以连接。)
(如果您有一个简单的 LED，您只有 2 个引脚，1 个接地和 1 个输入引脚。)
下面是我如何将避障传感器引脚与树莓 Pi 连接:
- 空值 →
- 数字输出 → GPIO 21 (BCM21，引脚 40)
- 5V → 5V(针脚 4)
- GND → GND(针脚 20)
下面是 LED 引脚如何连接到 Pi:
- GND→GND(34 脚)
- 黄色 → GPIO 16 (BCM16，针脚 36)
- 红色 → GPIO 20 (BCM20，针脚 38)
这是它在一起的样子: (在左侧，您可以看到一个引脚排列图，显示了 Raspberry Pi 3 板的分线连接器暴露的可用端口的位置)
软件
Google 也有一个很好的教程，如何在 Android Studio 中配置你的 Android Things 项目。
请遵循以下步骤:
[## 创建一个 Android 事物项目| Android 事物
Things 应用程序使用的结构与为手机和平板电脑设计的结构相同。这种相似性意味着您可以修改您的…
developer.android.com](https://developer.android.com/things/training/first-device/create-studio-project.html)
现在你有了一个基本的、可编译的、工作的 Android Things 应用程序，所以我们可以开始添加必要的代码了。
在我们的主要活动中，我们可以设置 GPIO 引脚:
然后我们初始化避障传感器的引脚( BCM21 )作为输入(我们从该引脚读取):
将 LED 引脚( BCM16 、 BCM20 )配置为输出(我们写入这些引脚):
还有我们的 GpioCallback() ，它有魔力:(当障碍物太近时，闪烁 led)
如果你不需要这些资源，不要忘记关闭它们:
就是这样！最终结果是:
我希望你喜欢 Android 的树莓派黑客。
Github 上有完整的项目:
[## danesz/AndroidThings-障碍物避免传感器
通过在 GitHub 上创建一个帐户，为 Android things-obstacle avoidance sensor 的开发做出贡献。
github.com](https://github.com/Danesz/AndroidThings-ObstacleAvoidanceSensor) 
