02-点

3.2　点

3D空间中的点可以通过使用形如（2, 8, −3）的符号，列出X、Y、Z的值来表示。不过，如果用齐次坐标—— 一种在19世纪初首次描述的表示法来表示点会更有用。在每个点的齐次坐标有4个值。前3个值表示X、Y和Z，第四个值W总是非零值，通常为1。因此，我们会将之前的点表示为（2, 8, −3, 1）。正如我们稍后将要看到的，齐次坐标将会使我们的图形学计算更高效。

用来存储齐次3D坐标的GLSL数据类型是vec4（“vec”代表向量，同时也可以用来表示点）。GLM库包含适合在C++/OpenGL应用中创建和存储3元和4元（齐次）点的类，分别叫作vec3和vec4。