01-数学基础

第3章　数学基础

计算机图形学中大量使用了数学原理，尤其是矩阵和矩阵代数。虽然我们倾向于认为3D图形编程是最现代的技术领域之一（它在很多方面确实是），但它用到的很多技术实际上可以追溯到上百年前。其中一些甚至是文艺复兴时期的伟大哲学家们就已经理解并记录的。

3D图形学中几乎每个方面、每种效果——移动、缩放、透视、纹理、光照、阴影等——都在很大程度上以数学方式实现。

这里，我们假设读者具备基础的矩阵运算知识。对于基础矩阵代数的完整讲解超出了本书的范围。因此，如果读者在任何时候发现自己不理解特定的矩阵操作，则应当先找一些相关材料进行阅读，确保完全理解矩阵操作之后再继续学习。