07-数学库

1.1.5　数学库

3D图形编程大量使用向量和矩阵代数。因此，配合一个支持常见数学计算任务的函数库或者类包，能极大地方便OpenGL的使用。常常和OpenGL一起使用的两个这样的库是Eigen和vmath。后者在流行的OpenGL SuperBible ^[SW15]中被使用。

可能最流行的数学库，也是本书中使用的，是OpenGL Mathematics，一般称作GLM。它是一个只有头文件的C++库，兼容Windows、macOS和Linux ^[GM17]。GLM命令很方便地遵循和GLSL相同的命名惯例，使得来回阅读特定应用程序的C++和GLSL代码时更容易。GLM可以在官网下载。

GLM提供与图形概念相关的类和基本数学函数，例如矢量、矩阵和四元数。它还包含各种工具类，用于创建和使用常见的3D图形结构，例如透视和视角矩阵。它最早在2005年发布，由Christophe Riccio ^[GM17]维护。有关安装GLM的说明，请参阅附录。