22-关于实时进程的注意事项

6.6.7　关于实时进程的注意事项

由于实时进程的本质，开发者在开发和调试这类程序时应该特别慎重。如果一个实时程序走极端，系统可能会失去响应。在实时程序中，任何CPU约束型的循环——或者是任何不会阻塞的代码——都会一直运行，直到有更高优先级的实时进程就绪。

因此，设计实时程序需要非常慎重。这些实时程序优先级很高，很容易导致系统崩溃。以下是关于实时进程的一些技巧和注意事项：

• 切记，任何CPU约束型的循环，如果没有中断或者被高优先级进程打断，在完成前都会一直运行。如果该循环是个无限循环，系统就会失去响应。
• 因为实时进程运行会占有系统的所有资源，所以在设计时需要特别谨慎，不要使得系统中其他程序由于轮不上处理器周期而被“饿死”。
• 注意避免“忙等待（busy waiting）”。如果一个实时进程忙等待一个较低优先级进程占有的资源，该实时进程会永远处于忙等待状态。
• 当开发实时程序时，应该确保一直开着一个终端，以比正在开发的程序更高优先级的方式运行。这样，在紧急情况下，终端会保持响应，允许你杀死失控的实时进程。（当终端空闲等待键盘输入时，除非必要，它不会干扰其他实时进程。）

util-linux工具包中的实用工具chrt可以很容易获取和设置其他实时进程的属性。该工具可以很方便地在实时调度策略下启动任意程序，比如之前提到的终端，或者改变已有应用的实时进程优先级。