18-Linux的实时支持

6.6.3　Linux的实时支持

Linux通过IEEE Std 1003.1b-1993（缩写为POSIX 1993或POSIX.1b）定义的一系列系统调用来为应用程序提供软实时支持。

从技术上来讲，POSIX标准并没有指明提供的实时支持是软实时支持还是硬实时支持。实际上，POSIX标准仅仅描述了一些基于优先级的调度策略，操作系统服从何种时间约束取决于操作系统设计者。

过去这些年，Linux内核在不牺牲系统性能的情况下，取得了越来越好的实时支持，提供越来越小的延迟以及更一致的抖动。其主要原因在于改进延迟可以帮助很多不同的应用类型，比如桌面和I/O约束型进程，而不仅仅是实时应用。改进延迟也可以归功于Linux在嵌入式和实时领域的成功。

不幸的是，很多嵌入式和实时领域对Linux内核的修改仅仅存在于定制的Linux版本中，而没有进入主流的官方内核。其中某些修改进一步减少了延迟，甚至达到了硬实时系统的标准。以下几节仅仅讨论官方内核接口和主流内核行为。幸运的是，大多数实时修改使用的还是POSIX接口，因此，接下来的讨论也适用于修改版系统。