09-Linux内核调试

选择背景色：黄橙洋红淡粉水蓝草绿白色选择字体：宋体黑体微软雅黑楷体选择字体大小：小中大特恢复默认

在嵌入式系统中，由于目标机资源有限，因此往往在主机上编译好程序，再在目标机上运行。用户所有的开发工作在主机开发环境下完成，包括编码、编译、连接、下载和调试等。目标机和主机通过串口、以太网、仿真器或其他通信手段通信，主机用这些接口控制目标机，调试目标机上的程序。

调试嵌入式Linux内核的方法如下。

（1）目标机“插桩”，如打上KGDB补丁，这样主机上的GDB可与目标机的KGDB通过串口或网口通信。

（2）使用仿真器，仿真器可直接连接目标机的JTAG/BDM，这样主机的GDB就可以通过与仿真器的通信来控制目标机。

（3）在目标板上通过printk()、oops、strace等软件方法进行“观察”调试，这些方法不具备查看和修改数据结构、断点、单步等功能。

第22.3～22.7节将对这些调试方法进行一一讲解。

不管是目标机“插桩”还是使用仿真器连接目标机JTAG/BDM，在主机上，调试工具一般都采用GDB。尽管采用“插桩”和仿真器的方式可以进行查看和修改数据结构、断点、单步等，而printk()这种最原始的方法却更广泛地被应用。