18-USB OTG驱动
20.5 USB OTG驱动
USB OTG标准在完全兼容USB 2.0标准的基础上，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作，OTG新增了主机通令协议（HNP）和对话请求协议（SRP）。
在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。可用电缆的连接方式来决定初始角色。两用设备使用新型mini-AB插座，从而使mini-A插头、mini-B插头和mini-AB插座增添了第5个引脚（ID），以用于识别不同的电缆端点。mini-A插头中的ID引脚接地，mini-B插头中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。系统一旦连接后，OTG的角色还可以更换，采用新的HNP协议。而SRP允许B设备请求A设备打开VBUS电源并启动一次对话。一次OTG对话可通过A设备提供VBUS电源的时间来确定。
自从Linux 2.6.9开始，OTG相关源代码已经被包含在内核中，新增的主要内容包括：
（1）UDC驱动端添加的OTG相关属性和函数。
struct usb_gadget {
...
unsigned is_otg:1;
unsigned is_a_peripheral:1;
unsigned b_hnp_enable:1;
unsigned a_hnp_support:1;
unsigned a_alt_hnp_support:1;
...
};
int usb_gadget_vbus_connect(struct usb_gadget *gadget);
int usb_gadget_vbus_disconnect(struct usb_gadget *gadget);
int usb_gadget_vbus_draw(struct usb_gadget *gadget, unsigned mA);
/ 控制 USB D+的pullup /
int usb_gadget_connect(struct usb_gadget *gadget);
int usb_gadget_disconnect(struct usb_gadget *gadget);
int usb_gadget_wakeup(struct usb_gadget *gadget);
（2）gadget驱动端添加的OTG相关属性和函数。
如果gadget→is_otg字段为真，则增加一个OTG描述符；通过printk()、LED等方式报告HNP可用；当suspend开始时，通过用户界面报告HNP切换开始（B-Peripheral 到 B-Host或A-Peripheral to A-Host）。
（3）主机侧添加的OTG相关属性和函数。
USB核心中新增了关于OTG设备枚举的信息：
struct usb_bus {
...
u8 otg_port; / 0, or index of OTG/HNP port /
unsigned is_b_host:1; / true during some HNP roleswitches /
unsigned b_hnp_enable:1; / OTG: did A-Host enable HNP? /
...
};
为了实现HNP需要的suspend/resume，新增如下通用接口：
int usb_suspend_device(struct usb_device *dev, u32 state);
int usb_resume_device(struct usb_device *dev);
（4）新增OTG控制器otg_transceiver。
struct otg_transceiver {
struct device *dev;
const char *label;
u8 default_a;
enum usb_otg_state state;
struct usb_bus *host;
struct usb_gadget *gadget;
/ to pass extra port status to the root hub /
u16 port_status;
u16 port_change;
/ bind/unbind主机控制器 /
int (set_host)(struct otg_transceiver otg,
struct usb_bus *host);
/ bind/unbind设备控制器 /
int (set_peripheral)(struct otg_transceiver otg,
struct usb_gadget *gadget);
/ 对B设备有效 /
int (set_power)(struct otg_transceiver otg,
unsigned mA);
/ 针对B设备: 与A-Host进入一个session /
int (start_srp)(struct otg_transceiver otg);
/ 开始/继续HNP角色切换 /
int (start_hnp)(struct otg_transceiver otg);
};
目前，完整实现OTG支持的驱动非常少，例如目前S3C6410的USB 2.0控制器驱动就没有完整实现OTG，因此，我们无法在运行时动态切换S3C6410的身份，而TI OMAP处理器的OTG支持比较完整。而真正支持完整OTG功能的产品也非常少，Nokia N810 internet Tablet是其中之一，它使用的SoC是OMAP 2420。其他大多号称支持OTG的产品实际上并未完整实现HNP和SRP。