15-短延迟

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Linux内核中提供了如下3个函数分别进行纳秒、微秒和毫秒延迟：

void ndelay(unsigned long nsecs);

void udelay(unsigned long usecs);

void mdelay(unsigned long msecs);

上述延迟的实现原理本质上是忙等待，它根据CPU频率进行一定次数的循环。有时候，人们在软件中进行这样的延迟：

void delay(unsigned int time)

{

while (time--);

}

ndelay()、udelay()和mdelay()函数的实现方式机理与此类似。内核在启动时，会运行一个延迟测试程序（delay loop calibration），计算出lpj（loops per jiffy），例如对于LDD6410电路板而言，内核启动时会打印：

Calibrating delay loop... 530.84 BogoMIPS (lpj=1327104)

毫秒时延（以及更大的秒时延）已经比较大了，在内核中，最好不要直接使用mdelay()函数，这将无谓地耗费CPU资源，对于毫秒级以上时延，内核提供了下述函数：

void msleep(unsigned int millisecs);

unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);

void ssleep(unsigned int seconds);

上述函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间，msleep()、ssleep()不能被打断，而msleep_interruptible()则可以被打断。

受系统Hz以及进程调度的影响，msleep()类似函数的精度是有限的。