18-补充说明
补充说明
在本章中我们看到了使用矩阵对点进行变换的例子。稍后，我们会将同样的变换应用于向量。要对向量V使用变换矩阵M进行与点相同的变换，一般需要计算M的逆转置矩阵，记为(M −1)T，并用所得矩阵乘以V。在某些情况下，M=(M −1)T，在这些情况下只要用M就可以了。例如，本章中我们所见到的基础旋转矩阵与它们的逆转置矩阵相等，我们可以直接将他们应用于向量（同样也可以应用于点）。因此本书中有时候使用(M −1)T对向量进行变换，有时候仅使用M。
本章中仍未讨论的一个技术是在空间中平滑地移动相机。这是一种很有用的技术，在制作游戏和CGI电影时更加明显，同时也适用于可视化、虚拟现实和3D建模。
我们也没有讲解所有给出的矩阵变换的推导过程（见其他资源，如参考资料[FV95]）。相反，我们努力做到简明地总结了基础3D图形学变种中必备的点、向量和矩阵运算。随着本书的推进，我们将会看到本章中方法的许多实际应用。